Az aktuátor szinkronizálásának jelentősége

Az aktuátor szinkronizálásának jelentősége
A több működtetésű vezérlésnek két módja van – párhuzamos és szinkron.A párhuzamos vezérlés állandó feszültséget ad ki minden egyes állítóműre, míg a szinkron vezérlés változó feszültséget ad ki minden egyes aktuátorra.

A több szelepmozgató szinkronizálásának folyamata akkor szükséges, ha két vagy több aktuátort azonos sebességgel mozgatnak.Ez a helyzeti visszacsatolás két formájával érhető el – Hall-effektus érzékelőkkel és többszörös fordulatú potenciométerekkel.

Az aktuátorgyártás enyhe eltérései a hajtómű sebességének enyhe eltérését eredményezik.Ezt úgy lehet korrigálni, hogy változó feszültséget adunk a működtető szerkezetre, hogy megfeleljen a két működtető sebességnek.A helyzeti visszacsatolás szükséges annak meghatározásához, hogy mekkora feszültségre van szükség az egyes működtetőkhöz.

Az aktuátorok szinkronizálása fontos két vagy több szelepmozgató vezérlésekor, ahol pontos vezérlésre van szükség.Például olyan alkalmazások, amelyeknél több működtetőelemre van szükség a terhelés mozgatásához, miközben fenntartja az egyenlő terheléselosztást az egyes működtetők között.Ha az ilyen típusú alkalmazásoknál párhuzamos vezérlést alkalmaznak, a változó löketsebesség miatt egyenlőtlen terheléseloszlás léphet fel, ami végső soron túlzott erőt okozhat az egyik működtető szerkezeten.

Hall effektus érzékelő
A Hall-effektus elméletének összefoglalásaként Edwin Hall (aki felfedezte a Hall-effektust) kijelentette, hogy amikor egy mágneses mezőt olyan irányban alkalmaznak, amely merőleges az elektromos áram áramlására egy vezetőben, feszültségkülönbség indukálódik.Ez a feszültség használható annak észlelésére, hogy az érzékelő mágnes közelében van-e vagy sem.A motor tengelyére mágnest rögzítve az érzékelők érzékelik, ha a tengely párhuzamos velük.Egy kis áramköri lap használatával ez az információ négyszöghullámként adható ki, amely impulzussorozatként számolható.Ezeknek az impulzusoknak a számlálásával nyomon követheti, hogy a motor hányszor forgott, és hogyan mozog a motor.

Egyes Hall Effect áramköri lapokon több érzékelő is található.Gyakori, hogy 2 érzékelőjük van 90 fokban, ami négyszögletes kimenetet eredményez.Ha megszámolja ezeket az impulzusokat, és megnézi, melyik következik be előbb, meg tudja állapítani, hogy a motor milyen irányba forog.Vagy egyszerűen felügyelheti mindkét érzékelőt, és több számlálót kaphat a pontosabb vezérlés érdekében.